异构图多任务学习用于智能电网故障事件诊断
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本文提出一种基于异构图多任务学习的图神经网络架构,用于智能电网故障诊断。该模型能同时处理故障检测、定位、类型分类及电阻电流估计等多个任务,有效融合电网拓扑与电气数据。
目录
异构图多任务学习用于智能电网故障事件诊断
原文标题: A Heterogeneous Graph-Based Multi-Task Learning for Fault Event Diagnosis in Smart Grid
来源: IEEE Transactions on Power Systems (2024)
关键词: 智能电网、图神经网络、多任务学习、故障诊断
摘要
智能电网中的故障诊断需要同时完成多个任务:故障检测、故障定位、故障类型分类、故障电阻估计和故障电流估计。本文提出**异构多任务学习GNN (MTL-GNN)**架构,同时执行分类和回归任务,解决实际部署中的挑战。
1. 问题背景
1.1 智能电网故障诊断的重要性
- 故障期间错误操作可导致级联停电
- 需要准确识别故障位置和类型
- 故障电阻和电流信息用于安全措施
1.2 故障类型
| 类型 | 缩写 | 描述 |
|---|---|---|
| 单相接地 | LG | Line-to-Ground |
| 相间短路 | LL | Line-to-Line |
| 两相接地 | LLG | Line-to-Line-to-Ground |
| 三相接地 | LLLG | Line-to-Line-to-Line-to-Ground |
| 三相短路 | LLL | Line-to-Line-to-Line |
1.3 现有方法的局限性
| 类别 | 方法 | 局限性 |
|---|---|---|
| 传统方法 | 行波法、阻抗法 | 需要特殊设备 |
| CNN/MLP | 单任务学习 | 任务耦合,效率低 |
| 现有GNN | 单一故障类型 | 不够全面 |
2. 系统架构
2.1 异构多任务学习框架
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ MTL-GNN Architecture │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ 输入: 电网拓扑图 + 电压/电流测量 │
│ ↓ │
│ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ GNN Backbone (共享特征提取) │ │
│ │ │ │
│ │ 节点特征: 电压/电流相量 │ │
│ │ 边特征: 阻抗、导纳参数 │ │
│ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌─────────────────┬─────────────────┬─────────────────────┐ │
│ │ 分类头 │ 分类头 │ 回归头 │ │
│ │ │ │ │ │
│ │ 故障检测 │ 故障类型 │ 故障电阻/电流 │ │
│ │ 故障定位 │ 分类 │ 估计 │ │
│ └─────────────────┴─────────────────┴─────────────────────┘ │
│ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
2.2 五个任务
| 任务 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|
| 故障检测 | 二分类 | 有/无故障 |
| 故障定位 | 多分类 | 故障节点 |
| 故障类型 | 多分类 | LG/LL/LLG/LLLG/LLL |
| 故障电阻 | 回归 | 电阻值(Ω) |
| 故障电流 | 回归 | 电流值(A) |
2.3 异构性
异构体现:
- 任务类型异构:分类+回归
- 节点类型异构:不同类型的电气设备
- 边类型异构:不同类型的连接
3. 核心技术
3.1 图结构表示
节点: 配电系统中的母线 边: 配电线路
节点特征:
- 电压幅值
- 电压相角
- 电流测量值
边特征:
- 线路阻抗
- 线路导纳
- 调节参数
3.2 GNN消息传递
聚合公式:
h_v^(l+1) = σ(W × AGG({h_u^(l) : u ∈ N(v)}))
3.3 多任务学习
损失函数:
L_total = λ_1 × L_detection + λ_2 × L_localization +
λ_3 × L_classification + λ_4 × L_resistance +
λ_5 × L_current
分类任务: 交叉熵损失 回归任务: MSE损失
4. 实验
4.1 测试系统
- IEEE-13母线系统
- IEEE-37母线系统
- IEEE-123母线系统
4.2 考虑的实际挑战
| 挑战 | 处理方式 |
|---|---|
| 测量误差 | 添加噪声训练 |
| 可变故障电阻 | 范围内随机采样 |
| 小数据集 | 数据增强 |
| 拓扑变化 | 多拓扑训练 |
| 稀疏测量 | 部分可观测设置 |
4.3 主要结果
故障定位准确率:
| 方法 | IEEE-13 | IEEE-37 | IEEE-123 |
|---|---|---|---|
| MLP | 85.2% | 78.6% | 72.3% |
| CNN | 88.5% | 82.1% | 76.8% |
| 单任务GNN | 92.3% | 88.7% | 84.5% |
| MTL-GNN | 96.8% | 94.2% | 91.3% |
故障电阻估计RMSE: MTL-GNN显著优于单任务方法
5. 与AIOps的关联
5.1 技术借鉴
| 技术 | AIOps应用 |
|---|---|
| 异构图建模 | 异构运维数据融合 |
| 多任务学习 | 同时检测定位分类 |
| 图结构 | 服务依赖关系 |
5.2 潜在应用
- 微服务故障诊断: 类似的多任务框架
- 网络故障定位: 图结构天然适用
- 异常根因分析: 多目标同时优化
6. 结论
MTL-GNN通过异构多任务学习有效解决了智能电网故障诊断问题:
- 同时处理分类和回归任务
- GNN有效建模电网拓扑
- 解决实际部署中的多种挑战
为基础设施故障诊断提供了通用的技术方案。
附录:关键公式
多任务损失
L = Σ_i λ_i × L_i
分类: L_cls = -Σ y_i log(ŷ_i)
回归: L_reg = (1/n) Σ (y_i - ŷ_i)²